Energi potensial diperoleh dari perkalian massa (m), gaya gravitasi (g), dan ketinggian benda (h). Besar usaha dinyatakan melalui persamaan perkalian gaya (F) dan perpindahan benda (s). Hubungan rumus usaha dan energi potensial dinyatakan dalam persamaan W = selisih energi potensial.